Для просмотра кадастровых планов и других схем в формате XML в Internet Explorer необходимо сделать следующую настройку:
1. Добавить в надежные сайты:

1.1. http://*.rosreestr.ru
1.2. https://*.rosreestr.ru
1.3. http://*.arcgisonline.ru
2. Сделать настройки уровня безопасности для зоны «Надежные узлы»:

2.1.
2.2.
2.3.
2.4. Включить ВСЕ элементы раздела «Элементы ActiveX и модули подключения»

После этих настроек XML файл с кадастровым планом должен иметь «человеческий» вид.
Так же возможно это сделать через сайт Росреестра
На этой странице необходимо:
1. Подгрузить ваш файл XML нажав кнопку выбора файла (1)
2. Нажать кнопку «Проверить» (2)
3. Нажать на «Показать в человекочитаемом формате» (3)
Документ откроется в новом окне, где с ним можно ознакомиться и при желании распечатать или сохранить в PDF.